Электроусилитель руля (ЭУР)

Электроусилитель руля (ЭУР) выполняет ту же задачу, что и ГУР, но помощь создаёт электромотор, а не гидравлика. Блок управления считывает сигналы датчика крутящего момента на рулевом валу, датчика угла поворота и скорости автомобиля, после чего рассчитывает нужную помощь и подаёт ток на мотор. Двигатель через червячный или ременной редуктор добавляет усилие к рулевому валу либо прямо к рейке. По месту установки мотора различают колонные, валовые и реечные ЭУР.

Главные плюсы — отсутствие насоса, шлангов и жидкости, экономия топлива (мотор включается только при рулении) и гибкая настройка: усилитель легко делает руль лёгким на парковке и тяжёлым на трассе. ЭУР работает и при заглушенном, но включённом зажигании, и служит основой для систем удержания в полосе и автопарковки.

Признаки неисправности:

• тяжёлый руль и горящая лампа усилителя на панели — система ушла в защиту;
• неравномерное или пропадающее усилие, рывки при повороте;
• увод и подруливание из-за ошибки датчика момента или угла;
• стук и хруст в районе колонки — износ редуктора усилителя;
• отказ после разряда или просадки бортового напряжения.

Поскольку ЭУР сильно завязан на электронику, многие неисправности — это ошибки датчиков, блока управления или проводки, и диагностируются они сканером по кодам неисправностей. Слабое или просевшее питание (плохая масса, старый аккумулятор) часто вызывает временное отключение усилителя. Механические проблемы — это люфт и хруст в редукторе мотора.

Ремонт зависит от узла: меняют датчик момента, мотор, плату блока управления или рулевую колонку в сборе. После вмешательства в рулевое управление, особенно с разборкой рейки, требуется развал-схождение, а на многих машинах — калибровка датчика угла поворота руля сканером, иначе системы стабилизации и помощи работают некорректно.