Робот (DSG/AMT)
Также: робот, роботизированная коробка, DSG, AMT, преселектив
Роботизированная коробка: механика, в которой сцеплением и переключениями управляют актуаторы и электроника. Бывает с одним сцеплением (AMT) и с двумя (DSG/преселектив).
Роботизированная коробка — это, по сути, механика, у которой выжим сцепления и перемещение вилок переключения берут на себя электронные актуаторы. Водитель не работает педалью сцепления, но конструктивно внутри стоят те же шестерни и синхронизаторы. Различают два типа. AMT — простой однодисковый робот с одним сцеплением, дешёвый, но с заметными разрывами потока момента и подёргиваниями при переключении. DSG и подобные преселективные коробки используют два сцепления и два набора передач: пока работает одна передача, следующая уже подобрана, поэтому переключения происходят почти без паузы. Сцепления бывают сухими и мокрыми (в масляной ванне).
Достоинство робота — экономичность и быстрые переключения у преселективов. Слабые места — перегрев и износ сцеплений в пробках, чувствительность мехатроника к качеству жидкости у мокрых DSG и общая сложность ремонта.
Типичные симптомы: толчки и рывки при переключениях, пинок при трогании, задержки, вибрация на малой скорости, переход в аварийный режим с морганием индикатора. Частые причины — износ фрикционов сцепления, сбой адаптации точки схватывания, неисправности актуаторов и датчиков, у мокрых коробок — загрязнённая жидкость и проблемы мехатроника. Многим роботам периодически требуется адаптация (обучение) сцепления.
В диагностике робот опирается на коды трансмиссии группы P07xx: общий P0700, ошибки соленоидов и актуаторов, датчиков оборотов и неверного передаточного отношения. Отдельно встречаются коды, прямо указывающие на проблему сцепления или его адаптации. Эти ошибки читают вместе с поведением машины: характер толчков, момент их появления, реакция на прогрев. Нередко ситуацию исправляют адаптация, замена жидкости у мокрых DSG или своевременная замена комплекта сцепления — это дешевле, чем дожидаться разрушения мехатроника. Полезно учитывать особенности эксплуатации: преселективные роботы не любят долгого удержания на склоне педалью газа и ползущего движения в пробке, когда сцепление работает на проскальзывании и перегревается. Своевременное обслуживание мокрого мехатроника и спокойный стиль езды заметно продлевают ресурс дорогих сцеплений и актуаторов.